8月10日，有网友爆料宁波一小鹏车主在高架行驶过程中，使用辅助驾驶功能时分神，与前方故障车辆碰撞，发生严重车祸。从车祸视频来看，当时天气条件和路况良好。一辆轿车疑似故障抛锚，停放在左侧快速车道，一位人员从车头绕到车尾，至于是否摆放警示牌从视频中无法看出。此时，一辆小鹏P7径直朝停放车辆驶去，并没有减速迹象。结果撞上了站在车尾的人员和停放的车辆，另一位人员站在分隔栏旁，幸免于难。

网传涉事小鹏车主的群聊记录显示，该车主当时使用了LCC（车道居中保持功能），高架限速为80km/h，设定时速为80km/h。据该车主描述，这一次刚好分神，以前有预警，但这一次车辆在撞击前完全未识别出来。该车主还提醒：“千万别相信辅助驾驶了，3.0也别相信。”此事一出，立即引发热议，一度登上微博热搜。

网传车主群聊内容

对此，小鹏汽车方面回应称：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。”小鹏方面表示，目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。“我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”

网传通报

对于车主是否开启LCC等辅助驾驶一事，有负责该路段的宁波奉化交警大队事故处理中队工作人员在接受媒体采访时表示：“事故发生后已传唤肇事车主，暂不能确认事故是否为LCC辅助驾驶功能造成。”而小鹏汽车方面则表示，由于事故中出现了人亡，目前需要等待交警部门出具责任认定书为先。车辆目前被扣着，无法做进一步的分析。

而据网传的一则事故通报信息显示，事故发生在宁波奉化区方桥街道机场高架宁波第一医院旁，快车道停放车辆为高架维护作业车，受伤人员为高架维护作业人员，被撞车尾有放置三个警示桶。事故初查原因为驾驶员疲劳后辅助驾驶和车辆违停作业引发事故，路段无安全隐患。

辅助驾驶不能识别哪些障碍物？

实际上，这不是小鹏汽车第一次发生辅助驾驶车祸事件。今年3月，曾有小鹏P7车主爆料开启自动辅助驾驶功能行驶了十几公里，当遇到前方事故车辆时，所驶车辆没有任何报警和减速就撞了上去。对此，小鹏汽车回应称，“初步判断为车主在使ACC+LCC（自适应定速巡航&车道居中保持功能）过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。”

显示，这两起事件的核心是辅助驾驶的使用问题。据悉，小鹏主要采用的是视觉为主的融合感知方案，P7搭载了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，搭载了小鹏最新的XPILOT3.0智能辅助驾驶系统。据小鹏官方描述，XPilot3.0具备L2+级自动辅助驾驶和NGP智能导航辅助驾驶功能，可以实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等。而小鹏汽车在用户手册中也写道：“LCC并不是完全意义上的自动驾驶，LCC功能启用时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘，并在必要时接管方向盘。”并提醒车主，切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。

从此前发生的多起辅助驾驶事故来看，除开驾驶员分神外，车辆在行驶过程中无法准确地检测到静止或缓慢移动的物体是辅助驾驶功能失效的关键，如故障车辆、道路施工、道路养护车、绿植等，此外，无车道线/车道线错误/车道线新老重叠交错/车道线不清晰等因素也会影响辅助驾驶功能的效果。

有业内人士指出，目前大多数L2级别的辅助驾驶采用的是摄像头+毫米波雷达的技术路径。在监测前方移动障碍物时，通过视频成像与障碍物回波结合，做出避让反应。但是如果前方是一个静止或者缓行的物体，那么雷达会受制于角分辨率，难以识别障碍物，无法做出反应并错误地过滤掉前方的目标。小鹏P7车型的使用手册中也明确指出：“对于静止车辆或物体（如路面障碍物），尤其是前方车辆离开您所在的行驶车道导致前方出现静止车辆和物体时，自适应续航（ACC）无法检测到左右物体，可能无法制动/减速。”

与此同时，关于此次涉事P7没有出现减速的情况，有业内人士推断车辆的前向碰撞预警（FCW）和自动紧急制动（AEB）两个主动安全辅助功能可能没有发生作用，这或许与高速驾驶的状态有关。小鹏官网显示，对于静止或者缓行的车辆、行人，FCW仅在本车速度介于30km/h至85km/h之间工作。对于静止或者缓行的车辆、行人，AEB仅在本车速度介于5km/h至50km/h之间工作。但具体事故原因还有待权威部门调查。

有小鹏车主分析到，P7的辅助驾驶有两种，一种是油车上常见的固定车道跟车，在P7上是ACC+LCC系统，用的是毫米波雷达和摄像头；另一种是高精地图+更多传感器+更多摄像头组合的NGP系统。两种是不同的逻辑系统，一个低阶，一个相对高阶。该车主认为，在8月10日的车祸场景中NGP估计会声光警告大作，抽拉安全带提醒，并适当减速提醒人共接管；但LCC没有任何反应有点怪异。其表示，无论哪种辅助驾驶，开车还是要看路。

就在今年6月底，何小鹏还发布了一段小鹏P5的城市NGP（智能导航辅助驾驶）辅助内部技术测试视频。视频显示，当日测试里程共17公里，使用时长49分钟，全程接管1次。整个行程测试包括180度调头、红绿灯识别、变道绕行、无保护左转、大型车辆应对处理、低速跟随判断等交通场景。在深度体验之后，彼时何小鹏表示：“我们干的这个智能辅助驾驶，超过了所有竞争对手。”

辅助驾驶≠自动驾驶

目前，关于自动驾驶共分为6个等级。0级为应急辅助，车辆主要有由驾驶员控制，系统会在部分情况下参与到目标和事件的探测和响应中；L1-L2级分别为部分辅助驾驶和组合辅助驾驶，即驾驶员和系统共同参与到对车辆和横向或纵向控制、以及目标的谈车和响应中，但动态任务仍需要由驾驶员进行接管。L3-L4级分别为有条件的自动驾驶和高级自动驾驶，其中系统的参与的程度越来越深，可以由系统接管动态任务，但是设计的运行条件仍然是有限制的，如不允许脱手驾驶；恶劣天气条件无法开；车速不能高于某个定值等。L5级则为完全的自动驾驶，所有任务可以交由系统来完成，设计运行条件除了商业和法规等因素外无限制。

现阶段的汽车驾驶自动化分级主要在L1-L2的水平，部分车企也打出了L2+的招牌，介于L2-L3的过渡期。整体来看，目前的智能汽车的主流仍然属于辅助驾驶阶段，驾驶员仍然需要做好随时接管车辆的准备。此外，不少智能汽车已经通过硬件预埋的方式，让车辆在硬件上可以满足L3级自动驾驶，具备通过后期OTA成长为L3级有条件的自动驾驶的能力。

“辅助驾驶≠自动驾驶，不要拿自己的生命和别人的安全开玩笑。”“不管开没开辅助驾驶都应该集中注意力开车，遇到危险要及时接管车辆。这个驾驶明显走神了，就算是自己开，撞还是得撞。”不少网友在